Antanas ULPA gimė 1892 09 28 Žagarės miestelyje, Šiaulių aps.

Su tėvais gyvendamas Petrograde baigė Šv. Kotrynos gimnazijos 7 klases. Prasidėjus Pirmajam pasauliniam karui, buvo mobilizuotas į Rusijos kariuomenę.

1915 m. Maskvoje baigė Aleksejevo karo mokyklą. Už pasižymėjimą kare buvo apdovanotas Šv. Jurgio kryžiumi.

1922 m. grįžo į Lietuvą ir tų pačių metų liepos 18 d. įstojo į Lietuvos kariuomenės 12-ąjį pėstininkų pulką.

1923 m. gegužės 13 d. suteiktas vyr. ltn. laipsnis ir perkeltas į 4-ąjį pasienio pulką.

1924 m. spalio 14 d. paskirtas Karo aviacijos viršininko žinion ir paskirtas į Mokomąją eskadrilę.

1925 m. baigė aviacijos karininkų kursus ir 1925 m. vasario 20 d. perkeltas į 3-iąją eskadrilę eiti oro žvalgo pareigas.

1926 m. vasario 16 d. suteiktas kapitono laipsnis.

1927 m. spalio 1 d. suteiktas oro žvalgo vardas.

1930 m. balandžio 13 d. baigė ugniagesių komandos viršininkų kursus.

1935 m. vasario 20 d. perkeltas į Zoknių 4-ąją eskadrilę.

1935 m. spalio 2 d. išlaikė egzaminus majoro laipsniui gauti.

1936 m. vasario 1 d. paskirtas 4-osios eskadrilės vado padėjėju.

1936 m. gruodžio 1 d. paskirtas Aviacijos komendantūros Zoknių (Šiaulių) dirbtuvių viršininku.

1938 m. suteiktas majoro laipsnis. Tais pačiais metais išėjo į atsargą.

1944 m. pasitraukė su šeima į Vakarus, gyveno Bamberge, vėliau Garmisch Partenkirchene.

1949 m. emigravo į JAV ir gyveno Bostone, vėliau Dorčesteryje (prie Bostono). Priklausė organizacijai „Susivienijimas lietuvių Amerikoje“ (SLA), Lietuvių tautinei santarai.

Mirė 1959 m. vasario 21 d., palaidotas Kalvarijos kapinėse, Bostone.