Plk. ltn. Kazys Mikolajūnas gimė 1894 m. vasario 15 d. Alončių k., Raguvos vlsč., Panevėžio aps. 1915 m. baigė Panevėžio realinę gimnaziją.

1917 m. buvo įstojęs į Kauno kunigų seminariją. Paskelbus nepriklausomybę, įstojo savanoriu į Lietuvos kariuomenę, dalyvavo Nepriklausomybės kovose su bolševikais, buvo sunkiai sužeistas į koją. Pasveikęs buvo paskirtas į Karo aviaciją, dirbo ūkvedžiu, vėliau tarnavo Aviacijos štabe raštvedžiu.

Jam pačiam prašant iš štabo raštinės paskirtas į 1-ąją eskadrilę. Baigė aviacijos kursą ir pasirinko lakūno žvalgo specialybę. Atlikdamas privalomus skrydžius 2-ojoje eskadrilėje patyrė pavojingą aviacinį įvykį: skrendant su lakūnu B. Dabušiu lėktuvu ANBO-IV ir šaudant į žemės taikinius, atviroje kabinoje ne visiškai išsiskleidė parašiutas, bet nelaimės pavyko išvengti.

Sovietams okupavus Lietuvą, dirbo Karo aviacijos Tiekimo skyriaus Turto dalies vedėju. 1944 m. pasitraukė į Vakarus ir iš karo pabėgėlių stovyklos su šeima emigravo į Australiją.

1958 m. persikėlė į JAV, Čikagą.

Mirė 1999 m. sausio 4 d. JAV, Burbanke, Čikagos pietvakariniame priemiestyje.

Apdovanojimai:
DLK Gedimino 4-ojo laipsnio ordinas,
Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių medalis,
Lietuvos nepriklausomybės medalis,
Garbės ženklas „Plieno Sparnai" (1937 07 20).