1933-1934 metais buvo pastatyti keturi vienetai ANBO-VI. Pirmasis išbandytas 1933 m. liepos 6 d. (pagal „Lietuvos sparnus“ nr. 1-2 - 1933 m. birželio mėnesį). Jame buvo naudojamas septynių cilindrų 185 AG oru aušinamas žvaigždinis variklis Curtis "Challenger".
Lėktuvo paskirtis - lakūnų mokymas ir tolesnis jų lavinimas. Lėktuvas ANBO-VI buvo pastatytas modernizavus ANBO-III. Kaip ir jo pirmtakas ANBO-III, taip pat naudotas ryšiams bei taikinių vilkimui. Liemuo suvirintas iš plieninių vamzdelių. Priekyje dengtas duraliuminio skarda. Likusioji dalis-drobe. ANBO-VI -dvivietis aukštasparnis, mišrios konstrukcijos lėktuvas. Sparnai atlenkti atgal, medinės konstrukcijos. Dengti medine klijuote ir drobe. Tvirtinami prie centroplano ir sutvirtinti spyriais. Važiuoklė buvo panaši į ANBO-IV, su hidrauliniais amortizatoriais. Uodegos ramsčio amortizatorius guminis. Kilis ir stabilizatorius dengti medine klijuote, o vairai - drobe. Stabilizatorius sutvirtintas spyriais. Iki Lietuvos karo aviacijos likvidavimo buvo likę skraidantys du ANBO-VI.

"Kartą atlikau kažkokį uždavinį su ANBO-VI-uoju ir nusileidau Kauno aerodrome. Išsiskyręs iš grupės karininkų lakūnų, aviacijos viršininkas Antanas Gustaitis priėjęs paklausė manęs, ar geras lėktuvas ANBO-VI-asis. Aš, žinoma, tiesiog ir atsakiau, kad lėktuvas yra geras, tiktai pritaikintas skristi ne man. Mano kojos ir rankos yra kiek trumpokos ir su šiuo lėktuvu kildamas neišlaikau krypties. Kartą, kildamas Palangos aerodrome, vos į mišką neįskridau, pasakiau jam. Šito pakako, kad pataisytų vairus visiems ANBO-VI-tiesiems. Bendrai imant, jis radęs ką nors taisytino bet kuriuose lėktuvuose, nedelsdamas juos ir pataisė" -liudijo av.kpt. Juozas Seliokas".